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自主導航系統

自主導航系統介紹
無人機自主導航系統是指可在無衛星導航（GPS,北斗系統等）及地面導航系統條件下，如室內巷道，礦道，地下工事、開闊戰場等場景或電子對抗情形下，其可憑借自身的機器視覺系統，精準慣導傳感系統及人工智能系統,智慧化的對其巡航位置與環境精準感知確定，根據初始目標自適應完成路徑規劃、飛航控制及巡航避障，最終完成預定的巡航任務。該類多旋翼無人機是目前國際上研發與應用的熱點，也是最具挑戰性的一個重要的技術領域。

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